1. Инструкция Mach3
2. Инструкция Mach3 На Русском
3. Инструкция По Запуску Шпинделя В Mach3
4. Инструкция По Настройке Mach3

Часть B: Руководство пользователя ПО Mach3Mill. Вводная информация о станках с ЧПУ. Затем описана установка программного обеспечения Mach3 на вашем компьютере. В заключение, рассмотрена подготовка станка к резке. Распаковка и установка фрезерного станка с ЧПУ. Затяжка одного из крепежных болтов.

Русский адекватно к нему неприменим. Например, надпись 'raw port input bits' правильно перевести как 'низкоуровневые состояния линий порта'. Сократить это так, чтобы было понятно - невозможно. Или 'cycle jog step' - 'шагов на одно нажатие джойстика'.

Или 'e jog х' - 'электронный джойстик х'. В общем, то как переведено и, главное, сокращено, мне, например, работать в русской не удобно. Ну вот догадайтесь 'угл. В общем, на мой взгляд, лучше подучить английские термины, тем более что в любой другой программе ЧПУ тогда будете чувствовать себя комфортно. IMHO конечно. Кто-то сталкивался с таким? В новой версии не было замечено такого?

Версия 2.63 поломана плохо, т.е. Известно, что она знает о взломе себя любимой и делает пользователям разные подлости, которые сразу и не заметишь. Вероятно - это и ваш случай, но точно сказать не могу. Я сталкивался с другими 'слетами' в той версии. Есть вероятность, что проблема в 'кривом' G-коде, или настройках программы, или и том и другом одновременно После, я долгое время пользовался версией R3.042.040 - у нее была только одна проблема - русский интерфейс, что не позволяло разобраться с настройками (вплоть до того, что я не мог найти нужную кнопку (галочку/переключатель), даже зная, как эта кнопка называется в оригинале).

И только сейчас, когда установил программу с этой раздачи радуюсь, что наконец то все работает по-человечески. Рад что у Вас все работает! Действительно ломанные версии партачат. У меня на некоторых станках ШИМ самодельный, на RC цепочке, а на еще одном пурелогиковский. Но я очень этими ребятами недоволен. Они мне мало того что частотник к шпинделю продали какойто китайский с 3-х фазным входом и межфазным 240 (!) Вольт по причине чего я его включаю одной фазой на нейтраль, второй на фазу сети, третья фаза висит в воздухе, мало того что они импульсный мэнвеловский БП через схему плавного пуска включать всем рекомендуют, так еще и их контроллер 545 при нажатии Е-СТОП вешается так, что приходится его обесточивать чтобы сбросить. Когда я им написал эти замечания, причем грамотно и культурно, мол ребята, Вы бы предупреждали, что вот так делаете, я бы взял частотник в другом месте и т.д.

Так мне их гл. Инженер написал такую хрень в ответ, типа 'мы миллион раз так делали и никто не жаловался, а Вы вот тут мол нарисовались и меня, (дальше хвала герою) будете учить?!' Кроме того они мне на станок уже 3 месяца не могут поворотную ось которую я оплатит прислать, зато бабки к ней прислали две вместо одной. Причем уже однажды поклялись что отправили. Звоню транспортникам - они же в Воронеже сидят, они говорят - ничего не отправляли.

Да боже упаси с ними работать еще. Контроллеры на тошибке в сети открыто лежат, там и микрошаг, и пониженный ток удержания - все имеется. Я вообще сейчас только на них собираю.

Ну геку можно взять если заказчик любит солидные станки. А так, для 57 серии движков 40В питания за глаза хватает. Пару слов о purelogic: Контора по идее очень даже полезная, в том плане, что у них можно многому научиться в плане станкостроения.

Но подход к работе - действительно странный - сначала делают драйверы, которые перегружают блок питания при включении и не выдерживают самоиндукции двигателей при торможении, а потом всякие дамперы к ним продают, устройства плавного пуска, выпрямители на микроконтроллерах. Мне это не понравилось. А когда я спросил у них к чему подключать трехфазный шпиндель - они мне посоветовали в интернете поискать, что такое инвертор, в итоге я все купил у китайцев на e-bay и доволен, при чем заметно дешевле.

Инструкция Mach3

Инвертор, кстати так же может работать как от двух или трехфазной сети, так и от однофазной (читай инструкцию в оригинале, а не в переводе purelogic). И пара слов о китайских контроллерах на микросхемках TB6560: микросхемка неплохая, но сам контроллер пришлось заметно доработать (по даташиту к микросхемам) увеличил внутреннюю частоту логической части микросхемы, выпаял к черту криво сделанное повышение тока во время работы двигателей, поставил импульсный DC-DC преобразователь вместо L7812, заменил оптопары на быстродействующие. После этого все замечательно заработало.

Но все же потом купил драйверы DM542A. Они оказались намного круче в работе. Michaelyurov Михаил, не соглашусь с Вами по PureLogic.

Механика - не сбалансированная. Например, в станке ПЛРА4 они ставят винт 12мм, а крепеж к нему на ходовой оси - три болтика М3 на растяжение. Все датчики вешают без шайбочек, отчего корпуса датчиков трескаются. Разьемы - задом наперед.

Вообще в школе учили что если на кабеле питание, то заканчиваться он должен розеткой а не вилкой. У них наоборот. Прогоните конструкцию особенно низа через мехмодель - скручивание превышает допуски направляющих. Спрашивается зачем ставить Д20 направляющие, у которых дрейф 0.002 если конструкция гнется при этих нагрузказ на 0.07.

По всем компонентам. Мы купили у них один, посмотрели и продали нафиг. В-общем вырезать на дощечке бабочку - самое оно. А для серьезной работы - не стоит своих денег. Электроника - слабая. На 545 куча дублирующих лампочек, невозможно выставить поный шаг, самоблокировка по Е-СТОП. Инверторы продают реально плохие, но мало того.

Я, вроде, не плохой схемотехник и разрабатывал импульсные источники питания, т.е. Устройство инвертора мне достаточно хорошо знакомо. Вот что я им написал: 1) Тип корпуса используемый для 2х и 3х фазных преобразователей частоты один и тот же, внимательнее прочтите инструкцию или свяжитесь с нами по телефону, вам все объяснят. В однофазных 2 входа для сети, в трехфазных три. Те которые трехфазные имеют другую маркировку в номере. Мне пришел HC1C+01D523BK. У него вход RST и GROUND что говорит о схеме звезда.

Я его могу запитать от 220 подав напряжение между R и S, оставив Т в воздухе. Но, будучи инженером системотехником утверждаю, что выпрямительный мост, который рассчитан на 3-х фазныйй вход имеет и использует обычно 6 диодов. При включении как я сказал, во-первых питание между фазами становится не 380 а 220, во- вторых нагрузка ложится лишь на два диода, что может вести к их перегреву, в-третьих ток потребления на входе при той-же выходной мощности возрастает, что так же может привести к выходу диодов из строя, в-четвертых, фильтр входной (емкости за выпрямителем) имеют напряжение 400 вольт для 3-х фазных и 300В для однофазных, но емкость обычно трехфазные имеют меньше чем однофазные, т.к. Энергия, запасаемая конденсатором есть напряжение умноженное на емкость, т.е. При запитке трехфазного деавйса от 220 может появиться недопустимый уровень пульсации на входе схемы преобразования, что минимум пожет привести к включению защиты, а максимум может выжечь ключи.

Подытожу; Вы мне прислали трехфазный девайс вместо однофазного. Я могу его попробовать так использовать - может будет работать, но это непрофессионально. И мне жаль, что эти вещи мне надо рассказывать Вам. За все время общения с Вашим офисом, мне лишь раз удалось поговорить с адекватным человеком. Все остальное время люди не знали что именно они продают и не могли ответить на элементарные вопросы. За время покупки этого станка, я обменялся 48 (!) письмами.

Софт - ну здесь можно просто плакать над их программами тестирования станка. На вопросы по теме (Mach3) вообще иногда хамят на форуме, типа софт не поддерживаем.

Профили к Mach кривые. Ну, в общем, офис в москве они свернули спустя чуть более года после открытия. Я думаю это говорит само за себя. 'Дети у Вас действительно хорошие, а все что Вы делаете руками.' Еще раз скажу, поиграться годится, но для работы - нет.

По Вашей переделке тошибок - буду благодарен если поделитесь наработкой. В тошибе мне не нравилось отсутствие морфинга. Очень полезная вещь особенно когда портал длинный. 2 idalgoo: Частотник качественный правильно подобранный никуда не полетит.

Упаритесь выжигать. Возьмите danfos или shniderelectric.

Векторное управление Вам еще и момент поднимет. Извините, но покупать дорогое%авно чтобы если оно сгорит было легко поменять - это не лучший путь. Note4note Собственно, я с вами полностью согласен. Я лишь сказал, что 'у них можно многому научиться', я хотел помягче выразиться, никого не обижая. Мне же удалось почерпнуть от них много полезного, в том числе то, как не нужно делать. Себе то я станок собрал на подобие заводских китайских.

А гробить дорогущий алюминиевый профиль на конструкцию, как PLRA1 (особенно первый вариант) мне совесть не позволила. У меня инвертор китайский, там в инструкции так и написано, что подключать можно и к трехфазной сети, и к двухфазной и к обычной,! Обязательно с заземлением. Причем в настройках инвертора нужно указать действующее напряжение сети.

По поводу нагрузки входных диодов я не парился, да и конденсаторы стоят здоровенные, так что думаю мне с большим запасом хватит. Я сталь не фрезерую На счет морфинга - не понял, какое это отношение имеет к длинне портала - это раз. И в драйверах на TB6560 впринципе невозможно организовать морфинг, т.к. Таблицы Брадиса зашиты в микросхему и на любой частоте ток изменяется по синусоиде. Я столкнулся с резонансом лишь один раз, но виной тому был не драйвер двигателя, а дешевая спиральная муфта. Проблему решил за пару минут обмотав муфту изолентой.

Резонанса не стало. Но вот спиральные муфты - редкостная дрянь (во всяком случае мои). Но долго они не прожили - не выдержали нагрузок, после чего я купил путёвые муфты.

На счет переделок TB6560 - если кому-то действительно нужно - пишете, проясню вопрос, а так писать 'на всякий случай' нет времени. Если вкратце, то я прочитал инструкцию на микросхему и посмотрел что сделано на плате. Очень быстро обнаружил ряд серьезных косяков, исправил, и драйвер заработал намного лучше, быстрее и стабильнее. Позже пришлось и опторазвязку переделать.

Где-то в сети я натыкался на чьи-то советы по переделке такого драйвера, но они мне показались неграмотными и малополезными. 2 michaelyurov: Морфинг позволяет в динамике перевести драйвер из микрошагового режима в шаговый.

Напомню, при переходе с шага на полушаг, момент на валу теряется примерно на 30%. Если у Вас двигатель работает на верхней границе нагрузки, то, грубо говоря, его максимальная скорость в полушаге будет немного ниже чем в полном шаге.

И я имел ввиду, что если у Вас станок с рельсой в 3 метра, и вы хотите гонять его на максимуме, то морфинг будет полезен. Но в фрезерных станках скорость не главное, поэтому соглашусь, что морфинг не особо нужен в них, в отличие от манипуляторов или подъемных приводов, где момент от двигателя требуется постоянный а не только в момент разгона/торможения каретки. С резонансом тошибка борется сама, она, вроде, при обнаружении резонанса изменяет работу Н-моста и одну полуволну управления вместо накачки обмотки в обратной полярности, гасит через нижние два ключа. Это сдвигает точку динамического резонанса влево (график M-F) и позволяет уверенно работать на резонансной частоте. После выхода из резонансной частоты, драйвер возвращается к классической работе Н-моста. Собственно, это из документации по тошибке (кстати L297-298 так тоже умеют).

Схемы которые я использую, я брал с procnc.ru статья о ШД кажется. Они там вроде классические, правда на сайте чего-то меняли и старые закладки не работают. Поэтому я и спросил Вас, не дадите ли посмотреть, что изменили и в чем стало лучше. Ну про 30% я впервые слышу, и не совсем понимаю, как форма кривой тока в обмотках влияет на момент на высоких оборотах.

Хотя осознаю, что она как-то влияет. Наверное для высоких скоростей важен быстрый подъем переднего фронта волны, ведь именно в этот момент эл энергия переходит во вращающий момент, а дальше уже нет смысла удерживать обмотку на месте. А это условие хорошо выполняется при прямоугольной форме импульса без микрошага/полушага.

Возможно именно в этом смысл перехода при морфинге. Если у вас портал 3 метра, то, полагаю, драйвер на TB6560 вас не устроят.

У меня он как-то фигово работал на токах больше 2А. А вот новые драйверы DM542A (на микроконтроллере и 4х мощьных транзисторах) великолепно работают при любом токе, только вот при больших токах двигатели уже начинают заметно греться. По поводу переделок китайского драйвера TB65603AxisDriver: информация предполагает, что под рукой у вас есть даташит на микросхему 1) самое важное - на выводе №7 «OSC» у меня были припаяны конденсаторы емкостью 1 нФ (1000 пФ). Это значит, что внутренний генератор микросхемы работал на частоте 44 кГц, чего достаточно лишь для очень низких скоростей, да и шумели двигатели сильно из за долгих импульсов ШИМ регулировки. Я заменил емкость на меньшую, около 200 пФ. Пробовал и 100 пФ, но тогда микросхемы немного грелись.(330 пФ - 130 кГц; 100 пФ - 400 кГц).

После этого двигатели стали стабильно (с ровным звуком и без срывов) работать на значительно больших оборотах. 2) рядом с переключателями тока на плате была сделана странная композиция из резисторов, конденсатора и транзистора. Смысл был в том, чтобы при появлении импульса в канале 'Step' открывался транзистор и разряжал конденсатор, изначально 'подтянутый' к плюсу логики. Дальше потенциал с этого конденсатора попадал на вход 'TQ1', таким образом в момент шага микросхема переключалась в режим бОльшего рабочего тока.

Как бы временно замыкался один из переключателей для установки тока на плате. К сожалению практика показала, что двигатели стабильнее работают без этих выкрутасов.

Вообще сама микросхема не предполагает изменение рабочего тока во время вращения двигателя. Подбор RC цепочки не давал положительных результатов. Поэтому я выпаял нафиг эти конденсаторы/транзисторы. 3) При внешнем питании в 30 В очень сильно грелся первый стабилизатор. На плате стоят последовательно 2 стабилизатора. Первый понижает напряжение до 15 В, а второй с 15 до 5.

15 В нужны для питания вентилятора и реле и чтобы снять часть мощности со второго стабилизатора. 5 В нужны для питания логики.

Но, к сожалению, первый стабилизатор все равно перегревался, срабатывала внутренняя защита и он отключался, это можно было наблюдать по остановке вентилятора. Иногда это было незаметно, но станку хватало, чтобы сбиться с траектории. Простым решением было бы поставить дополнительный блок питания на 12-15 вольт и разгрузить первый стабилизатор. Но я съездил в магазин, купил подходящий дроссель и микросхемку импульсного стабилизатора LM2574.

Про изготовление импульсного стабилизатора отдельная история, но я все же поставил на микросхемку маленький радиатор, а то она была слишком теплой. 3,5) Вентилятор меня раздражал шумом и я подключил его к 5 В, если не ошибаюсь. Радиатор драйвера все равно не сильно грелся. 4) Теперь возникла проблема в том что оптопары не справлялись с частотой импульсов даже при делении шага 1/4. Я вытащил из панелек PC817, с обратной стороны платы приклеил микросхемки опторазвязки HCPL2630 и подключил все проводками, с использованием smd резисторов к дорожкам на плате аналогично схеме Разве что резисторы R18-R27 поставил на 1 кОм, т.к. При большом токе через излучатель опторазвязки она не успевала отрабатывать короткие импульсы «STEP» (т.к. Сигнал на этом участке инвертированный, то это короткие 'лог нули' на фоне 'лог единицы').

В итоге схема опторазвязки получилась аналогично приведенном проекту, т.к. Микросхемы 74НС14 уже стояли на плате, подтягивающие резисторы - тоже, да и остальная переферия. Стоит заметить, что опторазвязка в драйвере не совсем честная - она имеет общую землю и питание, но как ни странно, от скачков напряжения в сети (холодильник, пылесос) спасает и двигатели не 'срываются' при движении. Хотя бабушкин 'ЗИЛ' все таки победил опторазвязку пришлось поставить сетевой фильтр.

После всего этого драйвер заработал практически идеально. Вот уже после этого появился какой-то смысл поиграться с настройками спада тока в обмотках (переключатели на плате). Посмотрел, где скорость выше, где шумит меньше, где меньше греется. Когда я установил драйвер в новый станок - портал снес один из конденсаторов, одна из микросхем сгорела.

Пришлось быстренько спаять драйвер на L297+L298 и заказать у китайцев драйвер DM542A. Позже у меня пропал контакт провода к двигателю в зеленом зажиме и сгорел один канал во второй микросхеме. Тогда то я заказал еще два DM542A.

Когда они пришли и я все подключил - я был в восторге. Все заработало идеально, никакого шума двигателей, ровный микрошаг, драйверы не греются, не шумят, спокойно работают при любом установленном токе. А ведь мне казалось, что нет смысла делать что-то лучше чем TB6560. Простите, что так много написал, но, старался дать только важную информацию. Спасибо огромное за развернутый ответ.

Я не видел эту схему раньше, я использовал классические реализации. Но все равно познавательно. Кстати странно, что при пропадании контакта у Вас сгорел мост - вроде бы некуда течь току.

Посмотрите на сайте там ребята по лицензии на открытое аппаратное обеспечение (аналог открытого ПО GNU GPL) выкладывают схемы. Может быть, если Вы автор, и Вам не жалко поделиться доведенной до ума схемой, Вы дадите ее для свободного повторения людям.

Пишите в личку если будут идеи, а то нас забанят за флуд в этой ветке. Кстати, по теме поста, к Mach3 на том же сайте ребята делали русскую шкурку. Фича ее в том, что она была полностью однопанелььной и адаптирована под 1280х1024. Сейчас я ее там не нашел, но кому надо - скину, спрашивайте.

Инструкция Mach3 На Русском

Если будет много желающих, обновлю раздачу. Кроме того, есть таблетка от текущей Бетты на Мач3. Полет нормальный. Но делать релиз не вижу смысла. Разницы не заметил. Если надо, спрашивайте. Уж не знаю - один я такой эстет, или интерфейс у Мача - действительно уродливый.

Но вот сделал сегодня скринсет исходя из своих желаний: Кому интересно - проверяйте, тестируйте. Есть, правда, проблема в том, что скринсет сохранен под разрешение старых жк мониторов (для развернутого окна программы в Win7 на мониторе 1280x1024 пикс.). В принципе - все есть в векторном виде, так что если скринсет кого-то заинтересует - может быть сохраню варианты под другие разрешения. И, второе - я намеренно оставил большую площадь для просмотра траектории. Если у вас будет из за этого тормозить, то уж извините, я делал для себя.

Содержимое архива распаковать в папку с программой, запустить Mach3, в меню 'View Load Screens' выбрать файл 'mach3black1280x102Win7.set' в меню 'OperatorBrain Control' включить / активировать 'BlackScreenset.brn' (это нужно чтобы правильно работали индикаторы кнопок пуск, стоп, пауза, сброс скорости шпинделя). В окне конфигурации программы имеет смысл отключить рамочки вокруг цифровых полей 'Config General Config.' Отключить 'Boxed DRO's and graphics'. Алгоритм работы кнопок 'All Go Home' и 'Z Auto-Zero' можно откорректировать выбрав 'OperatorEdit Button Script' и нажав на кнопку с нужным макросом.

Фото Mach3 — программы для управления ЧПУ станком Числовое программное управление, то есть ЧПУ, является передовой разработкой в сфере построения станков. Программа упрощает управление, автоматизирует все процессы. Грамотная настройка ЧПУ с помощью программы через ПК позволяет минимизировать человеческий фактор, свести к нулю вероятность ошибок. При этом важно понимать, что если настройка будет выполнена неправильно, вы можете сломать фрезы, неправильно обработать заготовку, вывести из строя модуль ЧПУ и остальные компоненты оборудования.

Чтобы избежать подобных ошибок и неприятных инцидентов, следует начать с грамотной подготовки к работе станков с ЧПУ. Выполните полное подключение станков.

Вы должны убедиться, что станок подготовлен к работе, получает качественное питание от электросети. Для множества станков доступны специальные программы, позволяющие через ПК проверить состояние оборудование, исправность его отдельных узлов. Установите Mach3 на свой персональный компьютер или ноутбук. При этом убедитесь, что ваш ПК отвечает минимальным требованиям по системным характеристикам. Mach3 не является «тяжелой» программой, потому почти любой компьютер ее легко «потянет». Программа может потребовать русификации в некоторых случаях.

Лицензионная версия выполнена на английском языке, но в сети широко доступны специальные русификаторы. Пиратские программы типа Mach3 использовать не рекомендуется, поскольку в подобном ПО могут быть серьезные ошибки, способные вывести из строя ваш станок даже при условии, что настройка была выполнена правильно. Лицензия стоит около 12 тысяч рублей. Постарайтесь оптимизировать работу операционной системы, отключив всевозможные всплывающие окна, неиспользуемые программы. Вам ничего не должно мешать в процессе работы со станком. Не запускайте параллельно с работой Mach3 сторонние программы.

Особенно это касается компьютерных игр, просмотра фильмов и другого контента, который требует внушительных ресурсов от ПК. В противном случае настройка может оказаться некорректной, от чего пострадает качество обработки и сам станок. Если параллельно вы хотите составлять управляющие программы для станка с ЧПУ, либо использовать компьютер не только для работы с Мак3, тогда разделите жесткий диск на подразделы.

Для ПО под станок с ЧПУ установите отдельную операционную систему. Логический подраздел жесткого диска должен полностью быть выделен под управление станком. Это позволит не занимать весь ПК вопросами управления ЧПУ. Данную операционную систему используйте конкретно под настройки оборудования, не загружайте туда посторонний софт, минимизируйте набор программ. Работа с программой Когда этапы подготовки позади, вам потребуется приступать к непосредственной настройке программы Мак3. Внимательно изучите все кнопки, которые доступны в меню Mack3.

Многие пугаются их огромного количества. Но наличие русифицированной версии позволит быстро во всем разобраться.

В зависимости от типа станка, вам необходимо открыть соответствующие вкладки. Для фрезерного оборудования потребуются вкладки параметров электродвигателей, скорости деталей, параметры портов, шпинделя и пр. Купив лицензионную версию программного обеспечения, вы найдете все описания параметров настройки в руководстве для пользователей.

Либо ее можно отыскать на просторах всемирной паутины. Если вы условно правильно выполнили настройки работы станка через программу Мак3, при командах, подаваемых с клавиатуры, электромоторы оборудования начнут вращаться, перемещаться. Важно, чтобы портал перемещался без рывков, аккуратно и свободно. Это говорит о том, что настройка произведена верно.

Выполните прогон. Так называют пробное ручное перемещение инструментов. Соответствующая кнопка для прогона есть в программе Мак3. Прогон определяется соответствующей иконкой, позволяющей включать и выключать данный пробный режим.

Обратите внимание на джог-шарик. При прогоне он должен подсвечиваться. Он служит для управления инструментами станка с помощью мышки. Чем ближе будет курсор от джога при щелчках, тем выше окажется скорость вращения электромоторов. Помимо мышки, для активации инструмента можно применить клавиши на клавиатуре.

Управление движениями инструментов бывает пошаговым и непрерывным. В случае с непрерывным, инструмент станка перемещается постоянно, пока вы зажимаете соответствующую клавишу или кнопку мышки. Пошаговый режим предполагает, что после нажатия кнопки портал переместится на строго заданное расстояние.

Инструкция По Запуску Шпинделя В Mach3

Величину шага вы можете задавать самостоятельно. Mach3 предлагается покупателям с подробной инструкцией по эксплуатации. Опираясь на официальное руководство, вы сможете адаптировать программу под тот или иной станок. Действуйте строго согласно заводским инструкциям.

Инструкция По Настройке Mach3

Только они дают возможность выполнить грамотную установку параметров работы оборудования с ЧПУ. Если настройка окажется верной, составленная программа управления позволит автоматизировать станок, адаптировать его под выполнение тех или иных операций с заготовками.